1928년 함북 명천 출생. 해방 후 서울대학교 문리대에서 독문학 전공. 한국전쟁으로 학업 중단. 1955년 미국으로 건너가 크라크대학과 보스턴대학에서 철학 전공. 철학박사(1964). 동일리노이대학에서 23년간 철학교수. 전문 분야는 서양철학이었으나 1970년대부터 선(禪)과 중국 고대 사상 연구에 전념.