미시시피 해티즈버그에 있는 제일 장로교회 담임목사로서 커버넌트신학교 교회사 부교수로 학장을 역임했다. 루카스는 <이탤릭- What is Church Government?>와 <이탤릭- Dabney: A Southern Presbyterian Life>의 저자다. 루카스는 D. G. 하르트와 함께 미국 개혁주의 전기 시리즈의 공동 편집자를 맡고 있다.