하드웨어와 소프트웨어 기술의 눈부신 발전으로 컴퓨터의 성능이 지속적인 향상을 거듭하고 크기도 소형화되면서 이제는 상상하기도 힘들 정도의 방대한 데이터를 빠르게 처리할 수 있는 AI의 시대가 열렸다. 여기에 안정적인 초고속 통신 기술이 더해져 어릴 적 상상 속에만 존재했던 자율주행 기술을 현실로 만들기에 이르렀다.
이 책은 자율주행차량에 적용된 AI 기술을 핵심 기능별로 자세하게 설명한다. 운전자 보조, 차량 제어, 인포테인먼트 시스템과 같은 기술적인 내용부터 연구 동향, 미래 방향성 제시까지 방대한 내용을 다룬다. 또한 적절한 예를 통해 쉽게 접근하고 있어, 학계와 산업계를 막론하고 자율주행 기술을 공부하려는 모든 사람에게 입문서와 같은 책이 될 것이다. 이 책을 통해 자율주행 기술 분야에 입문한 수많은 공학도가 미래 대한민국의 자율주행 산업을 선도할 수 있기를 희망한다.
하드웨어 및 소프트웨어 기술의 눈부신 발전을 통해 컴퓨터의 성능이 지속적인 향상을 거듭하며 크기 또한 소형화됨에 따라, 이제는 감히 상상하기도 힘들 정도의 방대한 데이터를 빠르게 처리 가능한 이른바 빅데이터의 시대가 열렸다. 빅데이터 기술의 발전은 인공지능이라는 또 다른 이슈를 낳았으며, 거기에 안정적인 초고속 통신 기술이 더해져 급기야 어릴 적 상상 속에만 존재했던 자율 주행 기술을 현실로 만들었다.
이 책에서는 자율 주행 차량에 대한 역사에서부터 출발해 핵심 인프라 및 알고리즘 소개, 다양한 인공지능 기법 적용에 이르기까지의 모든 내용을 모듈별로 나눈 뒤 적합한 시나리오를 예로 들어 상세히 설명하고 있다. 특히 글만으로는 이해하기 힘든 복잡한 자율 주행 관련 핵심 알고리즘들을 그림을 통해 효과적으로 설명하고 있어, 학계와 산업계를 막론하고 자율 주행 기술에 대해 공부하고자 하는 모든 사람에게 입문서 같은 책이 될 것이다. 이 책을 통해 자율 주행 기술 분야에 입문한 수많은 공학도들이 미래 대한민국의 자율 주행 산업을 선도할 수 있기를 희망한다.
나 역시도 이러한 훌륭한 기술 서적의 번역서 출판 작업에 참여하며 해당 분야에 대해 다시금 학습할 수 있는 좋은 기회가 돼 큰 보람을 느낀다.
하드웨어 및 소프트웨어 기술의 눈부신 발전을 통해 컴퓨터의 성능이 지속적인 향상을 거듭하며 크기 또한 소형화되면서, 이제는 감히 상상하기도 힘들 정도의 방대한 데이터를 빠르게 처리 가능한, 소위 빅데이터의 시대가 열렸다. 빅데이터 기술의 발전은 인공지능이라는 또 다른 이슈를 낳았으며, 거기에 안정적인 초고속 통신 기술이 더해져 급기야 어릴 적 상상 속에만 존재했던 자율주행 기술을 현실로 만들었다.
이 책에서는 자율주행 차량의 역사에서 출발해 핵심 인프라 및 알고리듬 소개, 다양한 인공지능 기법 적용에 이르기까지의 모든 내용을 모듈별로 나눈 뒤 적합한 시나리오를 예로 들어 상세히 설명하고 있다. 특히 글만으로는 이해하기 힘든 복잡한 자율주행 관련 핵심 알고리듬을 그림을 통해 효과적으로 설명하고 있어, 학계와 산업계를 막론하고 자율주행 기술에 대해 공부하고자 하는 모든 사람에게 입문서가 될 것이다. 이 책을 통해 자율주행 기술 분야에 입문한 수많은 공학도가 미래 대한민국의 자율주행 산업을 선도할 수 있기를 희망한다.
- 김은도
오늘날 인공지능 기술은 하루가 다르게 빠른 성장을 거듭하고 있으며, 안정적인 초고속 통신 기술까지 더해져 급기야 어릴 적 상상 속에만 존재했던 자율주행 기술을 현실로 만들기에 이르렀습니다. 이 책은 특히 글만으로는 이해하기 힘든 복잡한 이론을 그림으로 친절하게 설명하고 있어서 학계와 산업계를 막론하고 자율주행 기술을 공부하고자 하는 모든 사람에게 좋은 입문서가 될 것입니다. 대한민국의 수많은 공학도가 미래의 자율주행 산업을 선도하는 데 이 책이 조금이나마 도움이 될 수 있길 희망합니다. 저 역시 이러한 훌륭한 기술 서적의 번역 출판 작업에 기여하게 돼 매우 큰 보람을 느낍니다.
- 김은도
인공지능 기술의 눈부신 발전과 더불어 모든 자동차 제조사가 자율주행 기술 개발에 열을 올리고 있다. 덕분에 자율주행 기술은 현재도 매우 빠른 속도로 성장하고 있으며, 기술적 완성도와 안정성 역시 하루가 다르게 개선되고 있는 추세다.
이 책에서는 자율주행 차량의 완성을 위한 기술을 구현 관점에서 상세히 다루고 있다. 간단한 개념 설명부터 실제 파이썬 및 각종 라이브러리를 활용한 코딩에 이르기까지 현업 개발자를 목표로 공부하는 사람들에게 입문서와 같은 책이 될 것이다. 이 책을 통해 자율주행 기술 분야에 입문한 수많은 공학도들이 미래 대한민국의 자율주행 산업을 선도할 수 있기를 희망한다.
- 김은도
